Le premier pont date de 1736. Il est l’œuvre de Mathieu, ingénieur et architecte des bâtiments du Roi qui meurt avant la fin des travaux en 1733. Le pont Charles de Gaulle tel que nous le connaissons s’est ensuite construit sur ces premières installations.
Il a été rénové à plusieurs reprises suite à des crues et aux dégâts de la seconde guerre mondiale notamment. Le pont présente encore son aspect original, à savoir légèrement bombé, avec quatre piles à éperons.
C’est un très beau point de vue sur la vieille ville et la Sioule.